De astaandrijving verbindt de aandrijfas aan de aandrijfunit. Deze aansluiting is vereist om de motor koppel over te brengen naar de wielen. Er moet een onderscheid worden gemaakt tussen een transversale motor en een longitudinale motor. Bij een transversale motor wordt een aansporing transmissie gebruikt in een longitudinale motor wordt een conisch tandwiel as gebruikt. Bovendien worden en wormrad- en hypoïde as gebruikt. Door schuine tandwielen wordt een goede balans bereikt. Bovendien wordt de astaandrijving soms gebruikt om een offset te produceren.

Om ervoor te zorgen dat er voldoende koppel in alle aangedreven wielen aanwezig is, dient plaats te vinden in de eindaandrijving een toename in de koppel. Deze overbrenging is nodig. De rotatiesnelheden kan daardoor worden verlaagd, zodat het draaimoment stijgt. Daarbij wordt een constante overbrenging gebruikt, afhankelijk van het voertuig gewoonlijk tussen 1: 2,5 en 1:4. De totale overdracht van een voertuig met as aandrijving is dus altijd berekend op basis van de overbrenging van de eindaandrijving en de versnellingsbak.