De besturing omvat van het stuurwiel tot de stuurinrichting alle delen die nodig zijn voor het besturen van een voertuig. De besturing is nodig om een verandering in de richting tijdens het rijden mogelijk te maken. Daarom heeft elk motorvoertuig, dat wordt gebruikt op de openbare weg, een stuursysteem. Moderne auto's zijn uitgerust met stuurbekrachtiging. De stuurbeweging wordt bepaald door een stuurinrichtingversterker die bijv. hydraulisch werkt, ondersteunt, zo dat weinig kracht moet worden verbruikt. Op oudere voertuigen vindt de stuurbeweging mechanisch plaats, waardoor vooral bij lagere snelheden veel spierkracht gebruikt wordt.

In een personenauto wordt de besturing algemeen gerealiseerd alleen door het vooras. De achteras is echter star. Gebruikt wordt een aasbesturing, waarbij elk wiel afzonderlijk wordt opgeschort. De chauffeur controleert de besturing met het stuur. Zelfs als de stuurbekrachtiging uitvalt, is het mogelijk de auto te sturen. Dit kan gevaarlijk worden als de stuurbekrachtiging tijdens het rijden uitvalt. Door het verrassingseffect reageert de bestuurder misschien verkeerd. Bij de besturing horen onder meer de balg, de trekstang hoofd, het axiale gewricht en de stuurinrichting.

Als er een kleine of grote probleem met de stuurinrichting optreedt, kan het verschillende oorzaken hebben. Rijdt de auto niet in een rechte lijn, zonder dat richting correcties worden gemaakt, moet de spoor ingesteld worden. In principe moeten alle problemen met de besturing zo snel mogelijk worden onderzocht in een werkplaats. De besturing is een veiligheidsrelevant voertuigsysteem en mag daarom alleen worden hersteld en gewacht door een gekwalificeerd. Onjuiste installatie van een klein element kan al een ongeval veroorzaken. Dit kan worden vermeden door kennis en zorgvuldigheid.