De besturing omvat van het stuurwiel tot de stuurinrichting alle delen die nodig zijn voor het besturen van een voertuig. De besturing is nodig om een verandering in de richting tijdens het rijden mogelijk te maken. Daarom heeft elk motorvoertuig, dat wordt gebruikt op de openbare weg, een stuursysteem. Moderne auto's zijn uitgerust met stuurbekrachtiging. De stuurbeweging wordt bepaald door een stuurinrichtingversterker die bijv. hydraulisch werkt, ondersteunt, zo dat weinig kracht moet worden verbruikt. Op oudere voertuigen vindt de stuurbeweging mechanisch plaats, waardoor vooral bij lagere snelheden veel spierkracht gebruikt wordt.

In een personenauto wordt de besturing algemeen gerealiseerd alleen door het vooras. De achteras is echter star. Gebruikt wordt een aasbesturing, waarbij elk wiel afzonderlijk wordt opgeschort. De chauffeur controleert de besturing met het stuur. Zelfs als de stuurbekrachtiging uitvalt, is het mogelijk de auto te sturen.